Crazyradio PA是一款基于USB的远程开放式USB无线电加密狗
Crazyradio PA不仅可以与Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用。由于它是一个开放式项目,具有从头开始编写的固件和用于使用的Python API,因此对于需要比WiFi更长的系统并且对带宽没有相同要求的系统来说,它是很好的构建块。硬件附带最新固件以及引导加载程序,可通过USB进行固件升级,无需任何其他硬件。
Crazyflie PA与第一代Crazyflie兼容,但不会像Crazyflie 2.0那样提供相同的范围增加。
特征:
- 无线电功率放大器提供20dBm输出功率
- > 1km范围LOS与Crazyflie 2.0
- 用于原型设计的2×5 2.54mm接头(未安装)
- PPM的硬件支持
- 与第一代Crazyradio相同的机械占地面积
- 开源固件
- 通过USB升级固件
- 低延迟
Crazyradio PA实物截图:
Crazyradio PA规格参数:
- 基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片
- 8051 MCU,最高16MHz,32Kb闪存和2Kb SRAM
- 2.4GHz ISM频段无线电
- USB设备外设
- 125个无线电频道
- 2Mbps,1Mbps和250Kps通信数据速率
- 发送和接收最多32字节有效负载的数据包
- 自动处理地址和数据包确认
- 硬件SPI和UART
- 与Nordic Semiconductor的增强型ShockBurst协议兼容
无线电规范