9DoF Razor IMU M0 Arduino库及应用讲解

9DoF Razor IMU M0将SAMD21微处理器与MPU-9250 9DoF（9自由度）传感器相结合，创建了一个微型，可重新编程的多用途IMU（惯性测量单元）。它可以编程为监视和记录运动，通过串行端口传输欧拉角，甚至可以作为步数计步器。

9DoF Razor的MPU-9250具有三个3轴传感器 - 加速度计，陀螺仪和磁力计 - 使其能够感应线性加速度，角旋转速度和磁场矢量。板载微处理器Atmel的SAMD21是Arduino兼容的32位ARM Cortex-M0 +微控制器，也是Arduino Zero和SAMD21 Mini Breakout板的特色。

除了一对IC之外，9DoF Razor IMU还包括一个μSD卡插槽，LiPo电池充电器，电源控制开关以及一系列用于项目扩展的I / O分支。它预编程了示例固件和Arduino兼容的引导加载程序，因此您可以通过USB连接自定义固件和刷新代码。

实物截图：

特性：

• 集成的MPU-9250 IMU和SAMD21微处理器
• LiPo电池充电器
• μSD卡插槽
• 流和/或日志的预编程示例固件：
  • 加速度计，陀螺仪和磁力计数据......
  • ...和/或四元数和欧拉角
• Arduino可通过USB编程
• 新的MPU-9250 Arduino库，支持芯片的数字运动处理功能
• 额外的SAMD21引脚爆发了
• 系统开/关开关

用于Invensense MPU-9250惯性测量单元（IMU）的高级Arduino库，可实现传感器的数字运动处理（DMP）功能。除了配置和读取加速度计，陀螺仪和磁力计之外，该库还支持芯片的DMP功能，例如：

• 四元数计算
• 计步器
• 陀螺仪校准
• 点击检测
• 方向检测

附件资料截图：