RFD77402 短距离测量模块Arduino程序及应用

该RFD77402 短距离测量模块基于Simblee的RFD77402 3D ToF（飞行时间）传感器模块，为您提供短距离内最精确的测量。RFD77402使用红外VCSEL（垂直腔面发射激光器）模块来测量从目标反弹所需的时间。这样可以获得高达2米的低成本毫米读数！为了更容易使用这个突破，所有通信都是通过I2C 专门制定的，利用我们方便的Qwiic系统。

得益于RFD77402的850nm VCSEL和电子驱动器以及光接收器传感器，这款突破非常适用于100mm至2000mm的距离测量，1D手势识别，机器人应用中的障碍物检测和避免等等！RFD77402采用I 2 C接口，支持直接8位寻址方案，以访问模块用户的寄存器组，以及额外的16位间接寻址方案，主要用于调试目的或特殊操作。

实物截图：

特性：

• 工作电压3.3V
• 电流7 mA平均值为10Hz
• 测量范围：~50mm至2,000mm
• 精度：+/- 10％
• 光源：850nm VCSEL
• I 2 C地址：0x4C
• 视场：55°
• 照明领域：23°
• 最大读取速率：10Hz（我们在实践中看到高达20Hz）
• 2个Qwiic连接端口

附件资料截图，KICAD打开：