9DoF MPU-9250 IMU扩展板Arduino示例代码及应用

MPU-9250 IMU 扩展板采用InvenSense最新的9轴MEMS传感器，它结合了两个芯片：MPU-6500，包含3轴陀螺仪和3轴加速度计，以及AK8963，其功能一个3轴磁力计。该MPU-9250 IMU扩展板设计尺寸比我们的其他一些产品要小，以适应较小的项目。但是，如果您计划使用面包板，或将IMU板固定到带有环氧树脂之类的项目上，则可以轻松地将安装孔折断。

9DoF MPU-9250 IMU扩展板特性：

• 数字输出X，Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪），具有±250，±500，±1,000和±2,000°/秒的用户可编程满量程范围和集成的16位ADC
• 数字输出三轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g，集成16位ADC
• 带磁集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器
• 数字可编程低通陀螺仪滤波器
• 陀螺仪工作电流：3.2mA
• 加速度计正常工作电流：450μA
• 磁力计正常工作电流：重复频率为8Hz时为280μA
• VDD电源电压范围为2.4 - 3.6V
• 小板设计
• 可拆卸的安装孔

MPU-9250 IMU扩展板取代了流行的EOL MPU-9150，功耗降低了44％。根据InvenSense的说法，“陀螺噪声性能提高3倍，罗盘满量程范围比竞争产品高出4倍。”MPU-9250使用16位模数转换器（ADC）对所有9个轴进行数字化，使它成为一个非常稳定的9DoF板。

实物截图：

可能感兴趣的项目设计：

基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块原理图/PCB/demo程序

附件资料截图：