着手制作板球(滚球)控制系统,最开始该考虑的是选材,选材选对了,一切都easy了。现在有大咖为你解读他的滚球控制系统制作经验及源码分享。先看端滚球演示视频:https://www.bilibili.com/video/av18219515/
选材建议简要说明如下,更详细说明详见附件内容。
1、主控。经过本人血泪实践,证明战舰加7670做图像处理还是很吃力,这次毕设直接买了阿波罗,主频216M,性能杠杠滴。
2、摄像头采用7670,读取图像费时,处理也头疼。建议采用摄像头openmv,输出帧率每秒可以达到85帧。opemmv3采用STM32F7作为处理核心,时钟频率可以达到216M。搭载7725,输出帧率可以高达85帧。
5、平板,建议大家采用亚克力板,轻薄平整,玻璃的话太厚。我是拿透明的亚克力板,一面撕去纸,一面将纸张用墨水染黑,这样调整一下灰度的阈值就能追踪小球了。
机械结构
下面是判断是否到达设定位置部分代码
流程图
板球(滚球)控制系统源代码截图: