SDB传感器驱动板,可以将采集回来的所有传感器数据,通过RS23串口发送给主控PC或者嵌入式系统。同时SDB传感器驱动板带两路直流电机驱动,具备两路旋转编码器接口,内带PID电机控制算法。主控可通过串口精确控制两路电机速度。SDB板的IO0到IO7可设置为舵机控制口,这在机器人系统内带例如舵机云台,机械手夹持的情况下是非常有用的。
SDB传感器驱动板引脚图:
SDB直接支持的传感器有:
1.I2C总线通讯协议的传感器:Devantech公司的SRF04 / SRF05 / SRF08 / SRF10 超声波传感器,SP03 TTS,CMP03电子罗盘等。
2.RS485总线传感器,例如URM04超声波,ADIO扩展板等。
3.SPI接口。
4.CAN工业总线接口。
5.模拟量输出传感器:GP2D12等红外距离传感器,IDG300陀螺仪传感器,加速度传感器,光敏传感器等。
6.开关量输出的传感器,例如红外开关,碰撞模块,跌落传感器等。
SDB传感器驱动板技术规格:
- 工作电源:内带稳压电路,宽工作电压6V-12V(极限电压15V)
- 工作电流:150mA(供电电压12V)
- 工作温度范围 :-10~+70℃
- 使用Cortex-M3内核 ARM 32BIT处理器,运算速度90MIPS,总线间通信均采用DMA(存储器直接访问)方式,通信和处理速度更快
- 与主控通信接口方式:RS232串口或者TTL电平串口。波特率可设置为9600、19200、38400和115200BPS
- 具备8路12BIT高精度模数转换
- 11路数字输入/输出接口,其中8路(IO0-IO7)可设置为舵机控制口
- 8路舵机控制口可控制舵机的度数及其旋转速度
- 1路I2C总线
- 1路RS485总线
- 1路CAN总线(2.2版本未使用)
- 1路SPI总线(2.2版本未使用)
- 两路直流电机控制,每通道4A电流,具有AB两相旋转编码器接口,内部集成参数可调整的PID算法,可精确控制电机转速。可读取回电机旋转圈数用于里程计数。电机电流可读取,可用于电流保护
- 尺寸:长96mm,宽90mm,高20mm。安装孔兼容PC104结构。
- 重量:约87g
SDB传感器驱动板应用教程及资料截图: