家庭自动化/机器人X-board V2控制器应用及资料

X-board V2控制器基于ATMega328芯片设计，兼容Arduino，支持XBee插座。于是通过XBee来控制并能和互联网连接。X-board控制器可以应用于家庭自动化和机器人控制等项目。X-board能通过FTDI编程器或者直接通过ICSP接线端进行编程。X-board通过Mini USB接口提供电源。你可以在X-board上设置一个Web服务器,通过X-board您可以与远程使用的XBee模块,蓝牙模块或APC模块进行通信。采集的信息可以发送到网站或微薄。

例如可以通过X-board控制器，我们能在网上控制办公室的门。如果我们忘记了我们的RFID门禁卡,那我们只要登录到我们的办公室无线网络并发送一个开门的命令,芝麻开门！门就应声而开!

实物截图：

技术规格参数：

• MCU：Atmega328P low voltage version (16Mhz)
• Ethernet：WIZ5100
• Arduino Uno bootloader
• 晶振频率：16Mhz
• 供电电压：5~12v
• 输出电压：5v/3.3v
• 硬件接口：
• Mini USB供电接口
• JST ph2.0-2p 6~12v供电
• 以太网接口
• APC220&Bluetooth V3通讯扩展接口
• 兼容Xbee模块插座
• ICSP接口及FTDI编程接口
• 数字口：8
• 模拟口：8
• 扩展Reset按钮
• Arduino Atmega328兼容
• Arduino IDE中硬件请选择Arduino UNO
• 尺寸：62x40x18mm

LED指示灯定义

• PWR: 电源指示灯
• LINK: 指示网络链接状况,当接收或发送数据时闪烁
• FULLD: 指示网络链接是否全双工
• 100M: 指示10m/100m网络链接
• RX: 数据接收时闪烁
• TX: 数据发送时闪烁
• COLL: 网络冲突时闪烁