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本次设计采用 STC89C52RC 单片机进行运算处理和驱动 LCD12864 液晶显示
屏显示定位结果，即利用单片机内部定时器 0 计时，由外部中断 0、外部中断 1和定时器 1触发，检测接收信号的下降沿，通过这种方式计算声音传播后，不同模块接收到信号的时间差，通过时间差计算出声源信号到接收模块距离，然后由单片机编程计算出声源的位置坐标，最终显示在液晶屏上。
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