开源 LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485远程IO模块资料转载

该LkEx100、LkEx200 CanOpen RS485远程IO模块资料转载于阿莫论坛。LkEx100、LkEx200 是二款远程IO 模块。内置高速工业级MCU，软件运行于硬实时操作系统之上。ModBus RTU 协议运行于RS485 总线；CanOpen 协议运行于CAN 总线。通讯参数可由用户灵活配置。模块由24DCV（18-30V）供电，经内部专用DCDC 电路实现电气隔离，避免来自电源干扰，使MCU 能可靠工作；同时对外提供模拟量传感器电源。各输入通道配有专门的绿色LED 指示灯；各输出通道配有专门的红色LED 指示灯。

本设计采用STM8S208RBT6做了一款CanOpen RS485远程IO扩展模块，目前已经与LG、台达、施耐德主站联机测试成功。CanOpen RS485可同时使用。8位机性能有限，没有追求高大上，资源并不多：DI,DO,AI,AO。为了可靠，24V电源输入后经DCDC隔离后给CPU、通讯供电。采用内部的一个TTL电平的UART实现参数配置。

与施耐德主站通讯：

LkEx100/LkEx200 CanOpen RS485远程IO模块内部电路图：

附件资料截图：

说明：该设计资料仅供学习参考，不可用于商业用途!