STM32 中小型四轴飞行器控制板设计

该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。

主要特征

• 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器
• Lipo 1芯电池充电器
• 可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置
• 主要成分：
  • STM32F401 - 32位MCU ARM ® 的Cortex ®
  • LSM6DSL - iNEMO惯性模块：3D加速度计和3D陀螺仪
  • LIS2MDL - 高性能3D磁力计
  • LPS22HD - MEMS压力传感器：260-1260hPa绝对式数字输出气压计
  • SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块
  • STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET
  • STC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器