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该设计智能小车电路板为拼板，包含有小车主控板，370电机霍尔传感器电路板，单电机驱动板和外加358运放，四个板电路板，四份电路图和原理都画在同一个文件中。其中霍尔传感器为需配合使用26极磁环，小车主控包含stm32单片机、双电机驱动、红外传感器、独立按键、esp8266等模块，有一个不足的地方是供电电压不能太高，由于7805压差过大导致发热严重的问题，推荐使用9V以下的电机，电源钮子开关需要确认大小是否合适。暂时没有完整的程序。主控板还有几个没用。
智能小车拼板PCB截图：
附件资料截图：
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