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超声波传动装置采用变频超声驱除害虫，是控制鸟、虫等的物理方法。没有必要依赖化学物质，所以它不是有毒的，没有气味的，不是造成的。二次污染。人耳的听力范围约为16k-20khz，超声波的频率通常高于20千赫，而上述20 kHz的频率频率则为20 kHz。电路采用STM32单片机，控制超声喇叭或换能器发出超声信号驱赶鸟类，能够产生多种不同的频率，可以设定每种频率使用的间隔。
整体系统框图：
附件内容包括：
- 最小系统控制装置及发生器设计
- 程序设计
- 论文
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