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这是某国外开源的3D可打印五个自由度机器人手臂，由ROS提供动力，500克提升能力。这个项目的主要目的是创建一个机器人手臂，可以由世界各地的3D 制造商或学校制造出噶机器人而不是使用仿真软件。STL文件全部开源分享，见附件下载。hRobot的直立位置长约700mm，可以举起重达500克的物体。在开发过程中，我们有很多想法，比如：
1.最终的原型必须是开放源代码，
2.身体大部分部件由3D打印机制作
3.足够强大的力气，能举起重达500克物体
4.以及由ROS提供支持。
自由度机器人手臂实物截图：
附件内容截图：
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