BLDC无刷驱动器,以stm8s为MCU,该系统带LED显示,按键输入,可以支持有感驱动和无感驱动,可以开环线性调节,也可以闭环PID控制,带过流、过压保护。
实物展示:
系统构架图
有感流程图:
无感流程图:
以下为程序的主框架:
主要程序:
1、按键程序
2、AD程序,电压检测,电流检测,读电位器旋钮AD值
3、hall计算
4、有感驱动
5、无感驱动
6、电机启动
7、电机运行
8、电机控制 (开环控制和闭环控制)
9、计算速度
10、显示程序等
作品演示:
【转载自立创社区】
阅读全文