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扫码加入这是2015年参加全国大学生电子设计竞赛时的写的技术报告以及当时画的主控板，做的题目是是风力摆控制系统，用的是真正的轴流风机！！
本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上，下方悬挂一组（ 2~4 只）轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态角度，并反馈给单片机。单片机通过一系列算法和 PID控制来处理反馈回来的数据，而后通过控制 PWM 占空比控制不同位置的风机转速，实现对风力摆的控制。
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