本作品由遥控部分和控制部分两部分组成。遥控部分主要由MCU、433M无线模块、按键、LED指示及电池这几部分组成。电池负责为整个系统供电;3个按键分别控制电机正转、反转及停止,LED指示在发送报文时闪烁;当无按键按下时,约10秒后进入低功耗状态,有按键按键自动退出低功耗状态(通过外部中断唤醒MCU),通过433MHz无线模块发送按键码。
控制部分主要由MCU、433MHz无线模块、按键、电机驱动、过载检测、门运动方向检测、LED指示及电源这几部分组成。电源采用24V直流电源;MCU通过电机驱动电路控制直流电机正反转;433MHz无线模块负责与遥控部分通信;按键部分可以本地手动开、关和停;过载检测实时检测电机电流状态,当电流超过设定值时停止电机运行,保护电机及防止事故; 门运动检测可以检测手动门运动状态,将手动状态转换成自动状态;LED指示显示运行状态及报错。
本作品是针对家庭的不锈钢移门改电动而开发的,能够以较少的成本改手动移门为电动移门。通过在移门上增加链轮及链条,用直流电机驱动链轮,链轮带动链条驱动不锈钢移门运动,用霍尔传感器定位移门的位置,电机过流检测防止移门堵住烧坏电机,继电器控制直流电机正反转,遥控器实现门远程开关,以上所有的控制都由STM32芯片负责。
电路涉及到的重要芯片包括:STM32F103C8T6、IRF3205、JQC3FF、LM358、AMS1117-3.3、MP2451,RFM22B、24V开关电源、直流电机、链条、钣金、弹簧等
系统设计框图:
说明:该项目设计来源于立创社区,设计资料仅供学习参考