【国外开源】Nunchuk受控机器人手臂设计，Arduino Mega进行编程

描述：
机械臂很棒！世界各地的工厂都有他们，焊接和精确地携带东西。它们也可以在太空探索，海底遥控车辆甚至医疗应用中找到！

现在，我们可以在自己制作低成本的机械臂！也许它还可以帮你工作，或者搞破坏！在本教程中，我向您展示如何安装机器人手臂，以及如何使用Arduino Mega进行编程。对于这个项目，我也想体验一种控制机器人手臂的不同方法：使用Nintendo Nunchuk！它们便宜，易于查找，并且有一堆传感器。

该项目使用了以下工具和材料：
工具和材料：

1. 烙铁和电线： 为了将它连接到Arduino，我不得不将一些端子焊接到Nunchuk的电线上;
2. 收缩管：一些收缩管件用于更好地隔离导体;
3. 螺丝刀：该结构使用一些螺栓和螺母进行安装;
4. 6轴机械桌面机器人手臂：这个极好的套件已经有几个组件，如下所述。这是可靠和易于组装;
5. 12V电源（2A或以上）;
6. Nunchuk控制器：它连接到Arduino板，并用于控制机器人手臂;
7. 公接线（4线）;
8. Arduino Mega：请注意，我使用的机器人手臂套件还包含一块板和控制器套件，该套件已包含此Arduino板。如果你不使用这些套件，那么你也可以使用其他Arduino板卡;

Sain Smart 6轴机械桌面支臂已经配备了以下组件：

• Arduino Mega 2560 R3
• 控制板屏蔽
• NRF24L01 +无线收发器模块
• MPU6050 3轴陀螺仪和3轴加速度计
• 71 x M3X8螺丝
• 47 x M3螺母
• 2 x U支架
• 5个伺服支架
• 4 x 9kg伺服
• 2 x 20kg伺服
• 6个金属伺服托盘
• 3 x U支架
• 21 x直角括号
• 3个法兰轴承
• 1个抓手

您可以在网上找到其他机器人手臂套件，甚至可以自己设计。例如，您可以3D打印一些很棒的项目。
组件

• 1 × 6轴机械桌面机器人手臂
• 1 × Nunchuk控制器
• 1 × Arduino Mega

详细的组建过程，详见附件！