物联网多地形机器人Wolf

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【AIoT】研华AIoT边缘智能及网关解决方案

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Wolf是一款运行在Arduino 101平台上的物联网多地形机器人。

这个机器人设计的概念是创建一个四足步行机器人，可以轻松地在步行模式和漫游者模式之间转换（又名轮子穿越）。步行模式将用于对轮子不理想的操作，例如缩放垂直墙壁或穿越极不平坦的地形。漫游者模式用于平坦地形和更快的旅行时间。该机器人通过Wifi通过我专门为此机器人制作的网页进行无线控制。除了转换功能外，我还添加了IMU传感器，GPS和激光雷达以实现自我定位和自动功能。

在这个项目中，Arduino 101被用作肌肉控制皮层。Arduino 101进行计算并控制机器人上的所有伺服器，并与Raspberry Pi 2进行数据传输和共享。另一方面，Rapsberry Pi 2将专注于将视频传输到网页并将传感器数据广播到云中进行分析。

所有数据都通过IBM Watson和Node Red服务进行记录，并且可以以图形格式轻松查看数据分析。此项目的目标是为搜索和救援操作创建一个低成本的多地形遍历机器人原型。

附件详细制作过程可查看相关演示视频！

硬件组件：

• 树莓派2型号B× 1
• Arduino 101＆Genuino 101× 1
• Mini Maestro 18通道USB伺服控制器× 1
• 树莓派马达帽子× 1
• Pololu-Maestro 75：1直流微电机× 4
• Turnigy 6V / 2300 mAH镍氢充电电池× 1
• HobbyKing™高扭矩伺服× 12
• 微伺服× 2
• 3D打印部件× 1
• OpenBuilds M3盖帽螺丝× 3
• OpenBuilds内六角螺丝M3（25包）× 3
• 对决M3× 1

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE
• IBM沃森

手工工具和制造机器：

• 3D打印机（通用）
• 烙铁（通用）

更多设计资料详见附件！