AUVC自动吸尘紫外线杀菌机器人

这是一个自动化的多用途机器人，旨在执行如吸尘，地板清洁，杀菌和施展功能。它使用一个Arduino微控制器，编程驱动四个直流电机，一个伺服器和两个超声波传感器。主要目标是使清洁过程自动化，使其更有效，更省时。

第一步：硬件和软件要求

1.超声波传感器HC-SR04超声波x2

2. ADRUINO（Uno R3）

3. L293D电机护罩

4.真空吸尘器（便携式）

5.紫外线灯

6. DC 12 V电机（高转矩或低转速）x4

7.伺服电机

8.追逐机器人和4轮

9.直流电源或电池

第二步：系统框图和流程图

AUVC主要有两个超声波传感器。其中一个传感器执行通过比较左右前方的距离来避开障碍物的功能，并且避开较近的障碍物路径或者换句话说选择较少的

障碍物路径，如果机器人被完全的障碍物覆盖，则机器人将会回转。另一个通过测量深度来避免边缘的传感器。

第三步：电路图

1.将电机护罩放在Ardino uno3上

2.如图所示连接电线

3.引脚（A0和A1）正向超声波传感器，该传感器放置在伺服电机的上方

4.针（A2和A3）深度超声波传感器固定在机器人追踪上并面向深处

5.伺服电机电源通过电机屏蔽（屏蔽端口0）提供，

第四步：编码时间

1.安装Arduino软件（IDE）

2.添加此库文件（Adafruit Motor Shield库，伺服电机库，超声波传感器库）

3.并上传这个代码

代码见附件。

第五步：机器人在行动视频

观看视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzI0Mzk3NjI3Mg==.html