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最近买了个MPU9250九轴自由度姿态模块开始折腾，发现网上的资料都很零散，正好这次找了好多资料，看了好多文章，将mpu9250的资料整合在一起，分享出来，给正在网络搜寻相关资料的你一些帮助。
MPU9250有两个内部时钟源，以及一个PLL。
内部时钟源：
时钟的选择需要综合平衡 时钟精度和功耗两个因素，所以从MPU9250的性能参数可以看到，一旦Gyro开启，功耗都是在mA级别，而加速度计和磁力计都是在uA级别的功耗。
资料比较多，详细的都整理在附件里面，可以自行下载，免费分享，也都是网上的资料，整理了一下。
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