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主要是关于51单片机循迹小车5路循迹模块的资料，附件里有5路循迹模块的程序，PID算法C代码等资料，以及PID的详细解说！
经常有人问关于PID的用法，看一些有关单片机及应用的的书上关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就不知道如何应用了，主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理，通过什么样的换算才能具体的应用于实际，另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题，希望这个资料能够帮助和我一样疑惑的朋友了解清楚PID的具体应用。
附件内容截图：
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