大力出奇迹，支持手机控制的Arduino双轮自平衡车

分享一个基于Arduino制作的自平衡小车，可以用手机控制，器件总共需要的成本大概在200块钱左右，你值得拥有。
平衡车所需器件：

• Arduino UNO或者Mega2560
• LM298模块
• MPU6050传感器
• 两个编码电机
• 公母杜邦线
• 蓝牙HT-06
• 锂电池18650（4）

如果用手机控制可以下载应用宝里面的一个“小蜜蜂机器人”APP，个人觉得这个APP功能超强大，大神写的APP就是屌！专门连接蓝牙的串口助手，还有调试舵机的功能，简直可以上天了。
调试过程中会学习到很多东西，希望大家可以看看，虽然我也做的很好，不过在这期间学习到了很多东西……
几天就可以看到你想看到的现象哟，还等什么，开始动手吧，慢慢看资料慢慢理解（不对之处，敬请谅解）
附件里面有wire的库文件，MPU6050原始数据分析，以及PWM输出的原理，还有小蜜蜂蓝牙助手的调试APP……

视频效果：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html