低功耗，低延迟，无线IMU模块X-BIMU应用及讲解

x-BIMU是一款多功能的IMU和AHRS模块，是专门用于连接到XBee风格的有线和无线通信模块。提供惯性传感器数据和相对于地球的定位实时测量的板载传感器和算法。x-BIMU经过优化，可与802.15.4 XBee无线模块配合使用，以实现其最佳的低功耗和低延迟性能，但与任何基于串行接口（例如蓝牙和串行分线）兼容。简单的通信协议使用ASCII或二进制数据包，并使用任何串行终端通过串行命令提供对所有设置的访问。附件内容提供的C ++示例演示了如何在任何主机平台上解码串行流。

无线IMU模块X-BIMU与Arduino实物连接：

无线IMU模块X-BIMU包括传感器如下：

• 校准的陀螺仪（±2000°/ s），加速度计（±16 g）和磁力计*
• 车载AHRS算法
• 电池电量测量
• 可选数据速率高达256 Hz（128 Hz，采用802.15.4 XBee）

低功耗特性：

• 采用低功耗设置的XBee 802.15.4采用13 mA独立电源，电流为25 mA
• 睡眠定时器和运动触发器被唤醒
• 通过USB进行板载充电（不提供通信）

可能感兴趣的项目设计：

最通用的IMU和AHRS平台，x-IMU传感器应用，资料下载：https://www.cirmall.com/circuit/7734/detail?3