最通用的IMU和AHRS平台，x-IMU模块应用及资料下载

x-IMU被设计成可用的最通用的惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS）平台。其主机板上的传感器，算法，可配置的辅助端口以及通过USB，蓝牙或UART的实时通信使其成为一个强大的传感器和控制器。机载SD卡，电池充电器（通过USB），实时时钟/日历和动作触发唤醒，使x-IMU成为理想的独立数据记录器。该x-IMU模块包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

x-IMU GUI可用于配置设置，查看实时传感器数据，执行校准并将数据导出到用户软件; 如Microsoft Excel。x-IMU MATLAB库提供了在MATLAB中导入，组织和绘制数据所需的所有工具。用户软件可以使用x-IMU API开发，见附件内容下载。

x-IMU模块与Arduino实物连接图：

x-IMU模块包括的传感器如下：

• 三轴16位陀螺仪 - 可选范围高达±2000°/ s
• 三轴12位加速计 - 可选范围高达±8 g
• 三轴12位磁力计 - 可选范围高达±8.1 G
• 12位电池电压等级
• 工厂校准
• 温度补偿（仅陀螺仪）
• 可选数据速率高达512 Hz

外部拓展接口部分：

• 外部电源从3.6 V到6.3 V
• 3.3 V电源输出高达100 mA
• 数字I / O模式 - 8个通道，通过USB或蓝牙控制
• 模拟输入模式 - 8通道，12位分辨率，0至3.3 V
• PWM输出模式 - 4通道，1至65,535赫兹，通过USB或蓝牙控制
• UART模式 - 3.3 V，2400至230.4k波特替代蓝牙

其他特性：

• 运动触发唤醒和睡眠定时器
• 实时时钟和日历
• 可配置的命令按钮
• 可配置的8通道辅助端口