移动小车变身电源移动供应站，自动智能充电

项目简介：
物联网依靠无线传感器进行信息传输。无线传感器需要电池供电。如果无线传感器嵌入到物体内部，导致电池更换代价高或者不方便。如果用无线充电来给嵌入式的无线传感器进行能量供应，会为物联网应用带来极大的便利。因此，本设计考虑利用移动小车作为电源移动供应站，向嵌入到固定固体内部的传感器节点进行无线充电。本系统完成小车的自动循迹、自动定位需要充电的传感器，并根据预设的电量需求进行自动智能充电。
硬件说明：
由于没有做出来室内定位，所以寻址用蓝牙遥控代替，没电时发射信号也省略了。在墙上嵌入接收器，小车靠近为其充电。
小车具备前进、后退、左转、右转、原地旋转360度无死角，而且具备慢、中、快三档调节，便于小车寻找到目标截屏

所需硬件：
stm32c8t6
蓝牙hc06
电机驱动L298n
电池18650
IDT 3W无线充电开发套件

【转载自电子发烧友】