MTK平台HA1000实现轨迹球控制，附HA1000参考电路及代码

为了保证轨迹球与平台系统的良好配合（尤其面向 MTK 平台），同时保证操作手感，在滑动球体时，可根据滑动速度及时输出信号供主控简单且有效处理，汇顶科技在原推出HA1000 轨迹球控制芯片的基础上，全面进行升级。HA1000功能特点：

• 支持球体上下左右旋转方向的精密输出
• 自动感应滑动速度
• 支持侧面滑动（如右上、右下、左上、左下）检测输出
• 准确判断球体滑动，保证用户操作手感的可靠实现
• 输出信号简单，可靠性高，避免球体滑动产生的过多中断信号影响平台的正常工作
• 与平台的接口：D1, D2, INT，电源和地。其中INT 用于HA1000 向平台发送中断请求；D1 和D2 用于输出数字信号（00，01，10，11 分别表示上下左右四个方向）

信号处理时序举例：

HA1000轨迹球控参考电路设计：