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扫码加入本设计分享的是正点原子独家设计的MiniFly四轴飞行器-支持4D空翻，抛飞，定高一键起降等酷炫操作，资料开源力度还不错，故特意分享给需要的朋友。 该MiniFly四轴飞行器硬件主要组成包括四轴主控板和四轴遥控器两部分，具体主要包括电机、电调、电池、浆叶、机架、遥控器、飞控等。MiniFly四轴飞行器主控板实物截图：
MiniFly四轴遥控器实物截图：
MiniFly四轴飞行器设计参数如下：
附件资料截图：
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大赛一等奖-基于STM32F4的四轴航拍飞行器资料开源，链接：https://www.cirmall.com/circuit/1389/detail?3
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