STM32高效控制双足机器人设计资料

2017/11/27

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该STM32双足机器人以简洁、高效的控制方式设计双足机器人。根据人类下体腿部踝关节、膝关节、髋关节运动变化为依据，以LDX-218舵机、LDX-227舵机代替人体腿部各关节运动，利用意法半导体公司高性能STM32芯片设计主控系统，结合硬铝合金和亚克力材料做为双足机器人的支架，搭建双足机器人。通过软件编程调试，在不外加传感器的条件下，实现双足机器人交替跨步前行、向前翻跟头、及后翻跟头的系列动作。更多介绍详见附件内容，基于STM32双足机器人系统框图：

stm32开发板.pdf

描述：stm32主控板原理图，见截图展示
STM32-C语言知识点.pdf

描述：基础

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