四轴发烧友有没有这样的经历,飞控做好了,软件却没调试好,可是还有比这更崩溃、更抓狂的情况,那就是想飞的时候,却发现没有遥控器,连资料都没有,所以,做飞控的时候还是顺带着把遥控器一起做了吧,以免尬飞,哈哈!
分享一个开源的遥控器设计,嗯,就是匿名四轴的,的确很不错,代码的可读性很强,作为入门学习绝对没问题。
附件包含了遥控器源码、原理图以及相关驱动。
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