芯耀
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四轴发烧友有没有这样的经历，飞控做好了，软件却没调试好，可是还有比这更崩溃、更抓狂的情况，那就是想飞的时候，却发现没有遥控器，连资料都没有，所以，做飞控的时候还是顺带着把遥控器一起做了吧，以免尬飞，哈哈！
分享一个开源的遥控器设计，嗯，就是匿名四轴的，的确很不错，代码的可读性很强，作为入门学习绝对没问题。
附件包含了遥控器源码、原理图以及相关驱动。
实物图：
附件资料截图：
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