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前言：
本资料来自于平衡小车之家（https://www.minibalance.com/forum.php）
分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图，把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用，资料在附件中下载。
原理图截图：
源码截图：
代码解释的非常详细，对于初学者有很大的帮助！
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