小白福利，非常详细的Arduino平衡小车源码及原理图

2017/09/26

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前言：

本资料来自于平衡小车之家（https://www.minibalance.com/forum.php）
分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图，把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用，资料在附件中下载。

原理图截图：

源码截图：

代码解释的非常详细，对于初学者有很大的帮助！

原理图.rar

描述：原理图
Arduino平衡小车源码.rar

描述：源码
硬件驱动.rar

描述：硬件驱动
芯片资料Datasheet.rar

描述：芯片资料

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