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描述：
利用stc12c5a60s2单片机的iic通信，驱动pca9685，因为采用了9个舵机，所以不需要短接驱动板上的焊点，驱动的scl，sda对应接单片机的就好，vcc接3.3v，然后v+和gnd要给5v，插上9个舵机，任务需要控制舵机90度来回转即可，用的串口，蓝牙控制，很简单，给需要的朋友参考。
实物图：
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