nrf24l01模块C文件及文档，带中文注释，可用于侦查机器人！

没事就喜欢逛逛论坛之类的，看看有什么好的资料，这是最近看到的一个利用nrf24l01模块制作侦查机器人的设计资料。

附件是改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了。

看看机器人实物图片：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头。

视频展示：

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY0MTg3MzU2.html#paction

机器人特点：

• 主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD，四路PWM，SPI接口等。
• 驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
• 硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
• 通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
• 上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
• 加个手机可实现无线监控哦。

看看电路板：

除晶振跟插针外全采用贴装元件。
资料还不错，于是借着电路城的平台分享出来，混个脸熟，哈哈，要是是哪位发烧友的资料，可以联系电路城管理员改一下版权，我只是个搬运工，哈哈！