4A/20W 直流电机驱动器原理图/PCB/demo程序

本设计分享的是4A/20W 直流电机驱动器设计，该直流电机驱动器基于L6203设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该L6203 直流电机驱动器控制信号直流4.5~5.5V，驱动电机电压7.2~30V，最大输出电流4A，最大输出功率20W。L6203 直流电机驱动器工作示例图：

L6203 直流电机驱动器特点：

• 1、具有信号指示 
• 2、转速可调 
• 3、抗干扰能力强
• 4、具有续流保护
• 5、可单独控制一台直流电机
• 6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）
• 7、可实现正反转 
• 8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。

4A/20W 直流电机驱动器电路 PCB截图：

使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表：