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本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。
该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。
四轴试飞视频：
微型四轴：
定高视频：
最新进展：
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