基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块原理图/PCB/demo程序

该设计分享的是IMU 10DOF模块，附原理图/PCB/demo程序。IMU 10DOF是一款10轴运动传感器模块，由IMU 9DOF和气压计BMP180组合应用设计而成。MPU-9250是一款9轴MotionTracking设备，结合了三轴陀螺仪，轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器（DMP），而BMP180是用于消费应用的高精度，超低功耗数字压力传感器。该IMU 10DOF模块非常适用于智能手机，平板电脑和可穿戴设备。基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块实物截图：

基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块主要特点：

•  - 10自由度
• - 3轴角速度传感器（陀螺仪），灵敏度高达131 LSB，满量程范围为±250，±500，±1000和±2000dps
• - 3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g
• - 3轴罗盘，满量程范围为±4800μT
• - 压力检测范围300〜1100hPa（海平面以上9000m〜-500m）

IMU 10DOF模块规范：

• - 工作电压：3.3V
• - MPU-9250地址可选低功耗
• - 控制模式：IIC
• - 400kHz快速模式I²C串行主机接口
• - 工作温度：-40〜+ 85°C

接口功能：