IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)，附原理图/PCB/demo程序等

该设计分享的是IMU 6DOF运动跟踪模块设计及其应用资料，原理图/PCB/demo程序等见附件下载。该IMU 6DOF运动跟踪模块基于传感器MPU6050设计，它是世界上第一个集成了6轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，3轴加速度计和Digital Motion Processor™（DMP）。MPU6050具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC）和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出，因此 IMU 6DOF运动跟踪模块实现了高转换器精度。为了精确跟踪快速和慢速运动，该模块支持可编程陀螺仪满量程范围和加速度计满量程范围。IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)实物截图：

IMU 6DOF运动跟踪模块(MPU6050)特点：

• 工作电压：3.3V
• 测量范围：
• 陀螺仪满量程范围：±250，。±500 ,. ±1000 ,. ±2000°/秒
• 加速度计满量程范围：±2g，±4g，±8g和±16g。
• 控制模式：I2C
• 尺寸：25.43mm x 20.35mm

硬件连接（IMU 6DOF模块连接到Xadow主板）：

IMU 6DOF运动跟踪模块demo程序截图：