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扫码加入本设计分享的是自己制作的Crazyflie2.0飞控原理图和PCB源文件，基于stm32f103t6u6设计。该Crazyflie2.0飞控根据功能模块主要由主控MCU，IMP模块，电源模块，nrf51822无线通信模块，电机驱动模块等等构成。MyCrazyflie2.0飞控电路设计框图如下：
MyCrazyflie2.0飞控电路 PCB 3D效果图：
Crazyflie2.0飞控电源管理，双TPS稳压加 BQ24075 专业电池管理芯片 ，经典的电路设计，值得借鉴：
Crazyflie2.0飞控蓝牙电路，低功耗，NRF51822.：
Crazyflie2.0飞控电机驱动
工整考究的走线，不盲目的大规模覆铜，功率地模拟地隔开。：
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