可以测量距离的滚轮设计！

测距轮相比传统的卷尺，可以随意滑动，可测正负（向左滑动为正，向右滑动负）。

【部分配件】

Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏

CableAdapter Module 4线传感器转接板

IO 传感器扩展板

数字大按钮模块(Gadgteer专用)

7.4V 2500MA 锂电池 （带充放电保护板）

测距轮的主板我采用的DFRobot最新推出的DFRduino UNO R3的主板，他完全兼容Arduino UNO R3版本。性价比也比较高，相比之下，我更钟意DFRduino UNOR3。因为它采用沉金工艺，外观精致，在追求质量的同时，也提高了颜值 。制作测距尺，还需要一个强大的配件，那就是编码器，这样才能计数。

在这里我采用增量式光电旋转编码器，它能有效的兼容Arduino，PLC等各类主控器。它具有AB两相输出，可以通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。其电路输出的类型为NPN集电极开路输出，这样的输出类型可以和内部带上拉电阻的单片机连接，然后实现转速、角度、角速度等数据的测量。

【电路接线图】

实物连接图

【效果图】

Reset：此模式为复位模式，切换到此模式，可以清零所测的数据。这样又可以重新开始测距取值了。

转自DF社区-川山甲的壳