本文以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以摄像头组为主体,文中重点介绍了系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造、整车调试等内容进行了详细的阐述。智能车以K60 单片机作为控制核心,采用 CCD摄像头采集赛道信息,对CCD采集到的图像信息进行实时处理。
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