扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
113
服务支持：
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。
扫码加入
本项目利用 Renesas 公司提供的 RL78/G13 系列 R5F100lEA 芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性 ccd 采集高度和位置信息；用 TI 公司的 TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的 MPU -9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定高飞行，利用ccd数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放铁片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件调试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。
系统总体框图
附件包含以下资料
人工客服
© 2010 - 2024 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
