专为Intel Edison设计的4WD电机驱动板平台，附原理图/PCB/SDK文件

该4WD驱动平台V1.0（不包括Intel Edison芯片）是一款智能车四轮电机驱动板，支持四轮驱动，双向并全面控制每台电机。该驱动板最重要的特点是可以通过Grove接口实现扩展性，可以使您的项目更加通用。附件内容提供了4WD驱动平台V1.0对应的原理图/PCB/SDK文件，方便你更快捷开发。电机驱动板4WD驱动平台采用的核心驱动芯片为飞思卡尔的MC33931，输入电压6-16V，输出电压为5V / 4V / 3.3V / 1.8V。智能车MC33931电机驱动板4WD驱动平台硬件资源如下：

请注意，只有3.3 V电压有效适用于所有电机接口和Grove模块

4WD电机驱动平台V1.0参数如下：

智能车4WD电机驱动平台V1.0特点：

• 支持USB到设备UART桥
• 支持OTG（On Go）
• 支持SPI程序端口
• 支持Grove接口：UART端口1，I2C端口 3
• 支持四轮编码器电机驱动双向（峰值电流：3A）
• 支持过流，过载和短路保护功能。
• 详细和简单的SDK
• 专为英特尔爱迪生平台设计。

智能车4WD电机驱动平台电路 PCB截图：