全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置（C题）

2017/08/08

46

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图(2)

相关方案

全国大学生电子设计竞赛任务

设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。

旋转倒立摆结构示意图

倒立摆稳定的实时控制

附件包含以下资料

全国大学生电子设计竞赛试题—倒立摆.zip

描述：倒立摆
2103全国大学生电子设计竞赛试题本科组题目.zip

描述：本科组题目

原创声明：本文为bizhang原创内容，未经书面授权，不得以任何方式加以使用。转载合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

相关推荐

项目1：智能送药小车程序设计(运动控制+数字识别)
嵌入式老Z
1.8万
08/06 16:59 课程
电赛训练营-项目2：基于Ti的平衡小车教程（TI MSP GM03507）
嵌入式老Z
2.9万
07/02 08:50 课程
电赛训练营-训练项目1：智能送药小车硬件制作教程(PCB版)
嵌入式老Z
1.3万
06/26 16:50 课程
电赛训练营K210视觉课程@元创教育
嵌入式老Z
1.5万
06/20 09:12 课程
2024年电赛训练营 - OPENMV视觉课程@元创教育
嵌入式老Z
4万
05/15 10:26 课程
基于STM32智能小车-全网最详细,电赛必备,视觉循迹OpenMV,记录完整过程,力争人人掌握
好家伙VCC
5447
09/12 11:51 方案
电子设计竞赛-开源电路方案设计精选
与非网
3212
08/02 14:21 方案

电子产业图谱

bizhang

TA的热门作品

体感控制的两轮平衡小车，全部制作资料开源分享
2018/05/03
全国大学生电子设计竞赛试题—简易旋转倒立摆及控制装置（C题）
2017/08/08
Arduino极致改造，只有5号电池大小的无线Arduino资料开源
2016/12/01
多功能电子钟电路图及设计报告，ppt
2016/11/18
发光二极管搭建的8x8x8的光立方，实现多种立体动画
2016/11/18