Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡硬件开源，附原理图/PCB/3D封装

Pixhawk XRacer板卡系列针对小型赛车和飞机进行了优化。与Pixfalcon和Pixhawk相反，它内置了Wifi，新的传感器，便捷的全伺服接头，CAN和支持2M闪存。AUAV Pixracer是国外一种开放的硬件设计，它是新的FMUv4 Pixhawk一代的自动驾驶仪。AUAV Pixracer自动驾驶仪主要系统级芯片为STM32F427VIT6，内置 Invensense ICM-20608加速/陀螺仪（4 KHz）/ MPU9250加速/陀螺仪/ Mag（4 KHz）等。AUAV Pixracer自动驾驶仪具体特性：

• 集成Wifi遥测和通过ESP8266启动加载（配置和固件）
• Invensense ICM-20608加速/陀螺仪（4 KHz）
• Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag（4 KHz）
• 霍尼韦尔HMC5983磁力计具有温度补偿功能
• 测量专业MS5611气压计
• JST GH连接器
• 的microSD
• Futaba S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM输入/ Yuneec ST24
• FrSky遥测口
• OneShot PWM输出（可配置）

AUAV Pixracer自动驾驶仪实物截图：

AUAV Pixracer自动驾驶仪主要接口：

• GPS（串行+ I2C）
• TELEM1
• TELEM2
• Wifi串口
• FrSky遥测系列
• Dronecode调试连接器（串行+ SWD）

AUAV Pixracer自动驾驶仪电路 PCB 3D截图：

附件内容截图：