高级USB-CAN和UART-CAN适配器，附固件源码/3D模型/驱动

该设计为先进的USB-CAN和UART-CAN适配器，专为UAVCAN和其他CAN总线协议而设计。它可以作为一个完整的独立工具，作为UAVCAN中心应用程序的开发平台，也可以作为大型系统中的OEM组件使用。该设计应用于通用USB-CAN适配器，通用USB-UART适配器，简单的UAVCAN节点的快速原型平台。高级USB-CAN和UART-CAN适配器实物截图：

高级USB-CAN和UART-CAN适配器特征：

• 标准SLCAN（又名LAWICEL）协议。
• CAN 2.0 A / B 10 kbps至1 Mbps（无人机/ UAVCAN标准CAN连接器）。
• USB 2.0全速（CDC ACM）（Micro USB B型）。
• TTL UART（5V容限）2400〜3000000波特/秒（DroneCode标准接口）。
• 可用作OEM模块或演示板。
• 嵌入式启动器通过USB和UART支持标准的XMODEM / YMODEM。
• 嵌入式120ΩCAN终端电阻，可通过编程方式启用和禁用。
• 可选择的5 V / 400 mA总线电源，可通过编程方式启用和禁用。
• 总线电压测量。
• 可以从USB，UART，CAN或SMD焊盘供电。