Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块，附固件源码/驱动/3D模型

Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS模块。Zubax GNSS 2是通过CAN总线，USB和UART连接的多功能高性能定位模块。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器，高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议，确保与第三方软件和硬件兼容：UAVCAN（CAN总线），NMEA 0183（通过USB和UART）和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位模块实物截图：

GPS定位模块Zubax GNSS 2特性：

• 最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。
  • GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。
  • 35毫米高增益贴片天线，具有大型接地平面，即使在深圳城市峡谷也可靠接收。
  • 具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性。
  • 基于超级电容器的备用电源可实现低时间到第一次修复（几秒钟）。
  • 最多15 Hz更新速率。
• 高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。
  • 高度分辨率10厘米。
• 高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。

GPS定位模块Zubax GNSS 2接口包括如下：

• 双冗余CAN总线接口（UAVCAN）。
  • 连续自诊断和故障检测输出。
  • 远程重新配置
  • 也可以在非冗余模式下使用（一个接口将处于非活动状态）。
  • 固件升级。
• USB（虚拟串口）。
  • 所有传感器的NMEA输出。
  • 直接访问u-blox模块。
  • 通过命令行界面进行诊断和配置。
  • 固件升级。
• UART
  • 所有传感器的NMEA输出。

附件资料如下：