APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560,整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611,板载16MB的AT45DB161D存储器,三轴磁力计HMC5883,8路PWM控制输入,11路模拟传感器输入,11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APM V2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图:
APM V2.8飞控板实物截图:
APM V2.8飞控资源如下:
- 1、数传接口
- 2、模拟传感器接口
- 3、增稳云台输出接口
- 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口(可用于光流传感器)
- 5、USB接口
- 6、遥控输入
- 7、功能选择跳线
- 8、GPS接口
- 9、I2C外接罗盘接口
- 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口
- 11、多功能可配置MUX接口(默认为OSD输出)
- 12、电流电压接口
- 13、电调供电选择跳线
14、电调输出接口
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