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控制部分：ardunio uno R3
L298N红板
SR04
MG90S舵机
370马达
线材若干
车体部分：
LEGO 科技系列小颗粒，采用螺杆+3级减速
尼龙牛眼轮
乐高电池盒给ardunio和L298N供电
L298N 5V输出给舵机供电（ardunio上端口不够用）
代码：
分远距离采样和近距离采样，当距离小于15cm时，切换近距离采样，可实现小障碍物躲避
成品图如下：
PS:该设计只提供代码，其他资料不提供。
转自DF社区-高三师
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