乐高创意融合ardunio制作的的避障小车设计！

2017/07/28

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方块图(3)

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控制部分：ardunio uno R3

L298N红板

SR04

370马达

线材若干

车体部分：

LEGO 科技系列小颗粒，采用螺杆+3级减速

尼龙牛眼轮

乐高电池盒给ardunio和L298N供电

L298N 5V输出给舵机供电（ardunio上端口不够用）

代码：

分远距离采样和近距离采样，当距离小于15cm时，切换近距离采样，可实现小障碍物躲避

成品图如下：

PS:该设计只提供代码，其他资料不提供。

转自DF社区-高三师

代码.txt

描述：避障小车代码文件txt格式

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