参赛-真正无人机神飞控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源码

该文档分享的paparazzi apogee v1.00 PCB飞控分两种，一种是6自由度（6050）IMU，另一种是9自由度（9150）IMU。Paparazzi apogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统，它不仅包含飞控系统，也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站，并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性，使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中，对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。（虽然目前并不支持）

Paparazzi 无人机视频一，教你怎么安装paparazzi系统 

https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.html

Paparazzi 无人机视频二， paparazzi 安卓下的地面站

https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.html

Paparazzi无人机系统的关键模块包括飞行控制器(后文简称飞控或飞控板)

传感器包括:

• 姿态传感器
• IMU
• IR传感器
• GPS
• 压力传感器
• 其它：电压计, 声呐, 等等.
• 数据调制解调器
• 遥控接收端 (安全控制链)
• 舵机
• 动力系统 (电动马达/电子速度控制器)
• 电池
• 负载 (例如摄像机和图像传输系统)

Paparazzi无人机机械尺寸：

真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图：

附件资料截图：

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