呆萌自带MP3属性！基于miniQ平台的避障小车电路设计

好久没玩小车了，逮着机会做了一个基于miniQ平台的避障小车，为了增加喜感我又增加了一个MP3模块，果然加上声音的之后，瞬间变得呆萌了！

原理简介：小车前进的同时舵机180度扫描障碍物，当靠近障碍物时，就会发出叫声。同时判断舵机是在哪个角度检测到障碍的，然后小车后退并且往相反方向转弯。

下面是所用到的材料清单（附上图片）

MiniQ机器人底盘、RoMeo V2多合一控制器

TowerPro SG90舵机、GP2Y0A21 距离传感器、GP2D12红外测距支架

DFRobot 7.4V 2200MA 锂电池

DFPlayer Mini 播放器模块、小喇叭

MiniQ小车专用扩展板

按照下面的连线图把器件连接好

夏普红外传感器- Romeo A0、9g舵机-Romeo D9、MP3模块-Romeo D2

PS：MP3模块使用参考wiki教程，附上参考代码和萌萌QQ的保卫萝卜怪物音效（￣▽￣）～■□～（￣▽￣）
因为时间有限，所以就只放了一个声音，其实可以做的更有趣，比如有障碍物时会叫一声：“艾玛啊~~”，前进的时候会叫一声：”冲啊~~“。

转自DF社区-Phoeb