博世新推BNO-055 9轴运动传感器（BNO-055驱动代码、应用说明等）

BNO-055 9轴运动传感器描述：

博世新推出的BNO-055 9轴运动传感器和MS5637压力传感器。BNO-055具有嵌入式Cortex M0 ARM处理器以及加速度/陀螺仪，用于纯粹的硬件绝对定向解决方案。同时BNO055 集合多种传感器，包括：3轴12-bit加速度传感器，3轴地磁传感器和3轴16-bit陀螺仪，并内置Atmel 32-bit MCU以处理各类传感器相互间软件运算，是目前最小尺寸支持Windows 8.1的Sensor－hub产品。既可单独提供三类传感器（加速度/地磁/陀螺仪）的单一数据，亦可提供组合数据，透过内置 MCU 计算，为智能手机、穿戴设备等产品提供更多方面的应用支持。

博世新推BNO-055 9轴运动传感器实物截图：

BNO-055 9轴运动传感器电路 PCB截图：

BNO-055分组板通过I2C（默认），UART或HID-I2C协议进行通信，适用于Windows 8.这些后面的功能可以由PS0和PS1引脚访问; （0,0）是默认I2C，包括快速（400 kHz）I2C通信。（0,1）是通过与SDA / SCL相同的引脚进行UART RX / TX通信。

附件内容截图：